1、根據延時定位反饋控制器的要求，結合起重船吊物擺動的特點，設計了延時定位反饋控制器。

2、計算起重船在不規則波中調遷時的運動響應。

3、起重船是用于安裝或拆卸海上作業臺及組件的大型海上作業裝置。

4、文中提出的分析方法與結論適用于各種大型海上起重船的吊裝作業。

5、再用起重船起吊箱筒型構件上部高圓筒，和基礎結構相連接。

6、隨著海運事業的不斷發展、港口功能的日益增強，起重船成為中國船舶市場發展的熱點。

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7、研究浮式起重船吊裝過程的計算機仿真技術.

8、海洋石油工程股份有限公司目前擁有起重船4艘、鋪管船5艘,分別以“藍鯨號”和“藍疆號”為代表。

9、該起重船在臂架系固工況下主鉤起重量為12000噸,全回轉狀態下主鉤起重量為7000噸。

10、該新型推進器適合于各種工程船舶，例如拖輪、頂輪、浮動起重船、挖泥船、渡輪、作業用底船等，具有廣闊的市場應用前景和軍事意義。

11、據了解,“海洋石油202號”也是振華繼交付“華天龍號”、“藍鯨號”海上大型起重船之后,又一次拓展海洋工程新的領域。